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冰箱试验室控制器设计精髓
2014-10-29 来源:正航仪器 作者:正航网络 阅读:次
一、湿度模糊控制器的设计
同温度模糊控制器一样,冰箱试验室的湿度模糊控制器也采用二维的单输入单输出结构.湿度偏差e与偏差变化量oe的定义和温度相类似,它们的模糊化设计也基本相似.由于加湿量的控制是通过控制加湿器中的电加热量来实现的,而电加热量的控制方法同温度控制中对电加热器的控制类同,因此,加湿控制量u的模糊化设计与加热控制量的模糊化基本相同。
二、控制系统软件设计
冰箱试验室控制软件有较高的实时性要求,为此,测试和控制程序都采用定时中断方法在计算机后台运行,且不影响菜单、图形和曲线等前台程序的运行,模糊控制器的控制过程是由计算机程序实现的.这种程序一般包括两个部分:一个是计算机离线计算查询表的程序,属于模糊矩阵运算;另一个是计算机在实时控制过程中在线计算输入变量(温湿度偏差,偏差变化),并将它们模糊控制量化处理,查找查询表后再作输出处理的程序.图2给出了温湿度模糊控制器查表算法的程序框图.
三、实例
图3和4给出了对冰箱试验室的温湿度分别采用PID控制与模糊一PID控制时的控制效果.试验室的温度设定为32 0C,相对湿度设定为60%从实验的结果看,采用模糊控制技术,试验室整体工况的建立大约为1h,工况建立的速度快,而且温度控制精度保持在士0.30C以内,湿度控制精度可达士2%。http://www.zhenghangyq.net
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