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凹版印刷机干燥箱设计与分析支招(二)-正航仪器
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凹版印刷机干燥箱设计与分析支招(二)
2014-09-30    来源:正航仪器    作者:正航网络  阅读:

 

 

 

一、设计思想

伺服电动缸是将丝杠和伺服电机进行一体化设计的模块化产品,运行中它把伺服电机的有效旋转运动转变成为直线运动。它同时把伺服电机较优性能特点,如:转速准确控制以及扭矩准确控制转变为:速度准确控制和推力准确控制;成为实现有效控制高精度直线运动的全新开创性产品。伺服电动缸具有很好的应用性能:精密控制推力,配合压力传感器,使得控制的精度可以达到1%;闭环伺服控制,其控制的精度可以达到0.01mm;同时很容易和PLC等的控制系统连接使用,实现执行部分的高精密运动控制;高刚性,噪音低,抗冲击力,操作维护简单,超长寿命等。伺服电动缸的防护等级可以达到IP66,可以在恶劣的环境下维持无故障工作,并且在长期工作中仍可实现高强度、高定位精度、高速度以及运动平稳和较低噪音。

它的配置有很高的灵活性:如驱动动力可以选择交流或直流制动的步进电机或者伺服电机,同时与电机的安装方式可以是直线式的安装或者平行折返式的安装;再者电动缸的固定安装方式也非常的灵活,并且有全系列的多种配套安装组件可供选择,如:安装前、后及侧面法兰,耳轴安装,尾部铰接,导向模块等等;为了适用于不同的应用场合还可以增加各式附件,如:行星减速机,限位开关,预紧螺母等,因此其可以广泛的应用在汽车行业,化工行业,焊接行业,机械自动化行业等。

针对方案一种遇到的一些问题,由于伺服电动缸可以通过丝杆把驱动电机的转动转换成为推杆的直线运动,并可以通过控制伺服电机的转速、转角以及转矩参量的变化,实现对直线运动推杆速度、加速度以及位移的高精度闭环控制,为了保证平台传动过程中有较高的重复定位精度,此方案拟通过采用伺服电动缸来保证传动的有效定位控制;同时为了避免测试平台的传动横梁在运转过程中由于受单侧驱动力的作用而可能会出现卡死的情况,本方案中把动力源(即电动缸)分布在横梁的中部附近以保持横梁在运转过程中的平衡性,同时伺服电动缸运动平稳性特点也可以提高测试平台的稳定性;用伺服电机或者步进电机来代替舵机机构,以实现对传感器的角度调整时提供较大的转矩和提高此部位的耐温值。

此方案中,把传感器角度调整电机通过圆柱导轨安装在龙门架中间横梁上面,在中间横梁的一侧安装一个电机,通过电机配合链条的传动来实现角度调整电机在Y方向中间横梁上的定位控制;测试时通过控制X方向伺服电动缸和Z方向安装的伺服电动缸推杆的伸缩来实现龙门架在Z竖直方向和X方向的移动;通过控制角度调整电机的角度旋转量来实现风温、风速传感器的角度调整;干燥箱和干燥气体输入管道放在一个支架上面,支架在龙门架的中间并且在测试中保持不动。图2-5为此方案平台整体三维示意图。

  

二、方案可行性分析

此方案针对前一方案中的主要问题做了一些改进,虽然方案可行性比前者也有所提高,但在方案论证分析中也遇到了一些问题,包括:

1)龙门架高度大于2000mm,可移动部分重心太高,在加减速阶段时机械部分由于惯性的作用下可能会有倾覆震动,喷嘴缝隙3mm左右,这样一来定位精度不一定能达到要求。

2)传感器角度调整电机距离喷嘴距离较近(300mm左右),环境温度较高(干燥气体温度一般在100℃以上),一般电机耐温值极限在60~80℃左右。http://www.zhenghangyq.net

 

 

 

 

 

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