一、工作原理
如图6.1所示，邮轮机构主要由棘轮3、机架等三部分组成。棘轮与传动轴固联。当主动摆杆2逆时针方向摆动时，棘爪1插入棘轮的齿间，驱动棘轮转过一个角度。当主动摆杆顺时针方向摆动时，止动棘爪阻止棘轮顺时针转动。此时棘爪1在棘轮的齿上滑过，故棘轮静止不动。因此，当原动摆杆连续往复摆动时，从动邮轮就能获得单向的间歇运动。
1、双动式摇杆正、反摆动时，都能使棘爪沿同一方向转动，图6.2(a)e。
2、可变向：翻转爪(图6．2(b))、回转龙图6.2(c))。
3、摩擦式棘轮转角能实现天级性改变，图6.2(d)。这种机构利用天棘齿的棘轮，靠摩擦力来传递运动，在运动过程中很少发生噪音，承裁小。为增加摩擦，一般将棘轮作成槽形。
棘轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，故在仪器、仪表中得到了广泛应用。其缺点
恳棘爪在棘轮齿面上滑过时，会产生噪音和齿尖磨损。
二、棘轮机构设计
对棘轮机构的设计要求邑满足工作要求，棘轮转角大小、方向均可调；工作时棘爪受力应最小，并能顺利滑入棘轮齿间，不易脱Ul设计应保证强度要求。
三、 槽轮机构
1、槽轮机构的工作原理
槽轮机构又称马尔他机构加固6.4所示。它是由具有径向槽的槽轮2，带有圆销4的拨盘机架组成。拨盘1作匀速转动时，驱使槽轮2作时转时停的间歇运动。拨盘1上的圆销4尚未进入槽轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹锁止弧口被盘1的外凸锁止弧。所卡住，故棺轮2静止不动。图中所示位置是当圆销4开始进入槽轮2的径向棺时的情况。这时锁止弧被松开，因此槽轮2受圆销4驱使沿逆时针转动。当圆销4开始脱出棺轮的径向槽时，槽轮的另一内凹锁止弧又被圆盘的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不动，直到圆销月再次进入槽轮2的另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。
槽轮机构构造简单，机械效率高，并且运动平稳，因此在自动机床、电影放映机卷片机构等自动机械及仪器、仪表中得到广泛的应用。图6.4(b)是槽轮机构在电影机应用的实例。
2、槽轮机构的设计
螺纹的形成和螺旋线有关。若一平面图形，一条边始终在同一圆柱体母线上，并总是
保持与轴线在同一平面内，绕圆柱面上的螺旋线运动，则该平面图形在空间所构成的形体就是螺纹屈6．5所示为三角形、矩形和梯形螺纹的形成。螺纹有内螺纹和外螺纹之分，两者族合起来组成螺纹副或称螺旋副。螺纹根据牙型可分为四种(牙型，即轴剖面形状，也就是沿螺旋线运动的平面图形的。http://www.zhenghangyq.net
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