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环境设备控制系统软件调试需要知道的事

2014-01-17    来源：正航仪器    作者：正航网络  阅读：次

 

 

环境设备控制系统软件PID 调节的主程序调试过程中，可以通过上位机监控软件对温度控制的实际值和参考值进行监控，利用已归档过程值中的这些数据来分析控制效果，不断修改PID 控制参数，从而获得良好的控制效果。

环境设备PID 控制器参数整定的方法主要有：

一是理论计算整定法。它主要是依据系统的学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID 控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

环境设备控制系统软件调试临界比例法，该方法进行 PID 控制器参数的整定步骤如下：

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡， 记下这时的

比例放大系数和临界振荡周期；

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID 控制器的参数。在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。对于温度系统：KP（%）为20～60，KI（min）为3～10，KD（min）为0.5～3。本课题采用以上整定步骤最终确定一组PID 参数值为：KP（%）为30，KI（min）为3，KD（min）为0。http://www.zhenghangyq.net

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